Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Unterstützungsverfahren (800, 900) und Unterstützungsvorrichtungen (23) für Bergauf-Anfahrvorgänge von Fahrzeuggespannen (1); und auf ein Zugfahrzeug (2). Um beim bergauf Anfahren die Funktionen „Bremse“ und „Motor“ soweit wie möglich voneinander räumlich zu trennen und die Fahrzeugkupplung zu schonen, sowie um die Vorderachse des Zugfahrzeugs (2) möglichst lenkbar zu halten, wird vorgeschlagen, die zum Halten gegen die Hangabtriebskraft (10) benötigte Startbremskraft (11) erstrangig und soweit möglich ausschließlich durch die Bremsanlage der Anhängeranordnung (3) bereitzustellen. Erst zweitrangig wird auch die Bremsanlage des Zugfahrzeugs (2) eingesetzt, hier insbesondere die Bremsen an nicht angetriebenen Rädern. Die eingestellten Bremskräfte (11) werden bei wachsender momentaner Antriebskraft (15, 304, 401, 404, 501, 504) in umgekehrter Reihenfolge ihres Rangs nacheinander verringert, bis das Fahrzeuggespann (2) am Ende nur noch von der momentanen Antriebskraft (15, 304, 401, 404, 501, 504) gehalten wird und bei weiter steigender momentaner Antriebskraft (15, 304, 401, 404, 501, 504) dann in die gewünschte Fahrtrichtung 19 anfährt.

    The present invention relates to support methods (800, 900) and support devices (23) for uphill starting-off processes of vehicle combinations (1), and to a towing vehicle (2). In order to spatially separate the functions "brake" and "motor" from each other as much as possible and to be gentle on the vehicle clutch, during starting off uphill, and in order to keep the front axle of the towing vehicle (2) as steerable as possible, according to the invention, the starting braking force (11) required for holding against the downhill force (10) is provided, with first priority, and, if possible, exclusively, by means of the brake system of the trailer assembly (3). Only with second priority is the brake system of the towing vehicle (2) also used, in particular the brakes on non-driven wheels. As the instantaneous drive force (15, 304, 401, 404, 501, 504) increases, the set braking forces (11) are reduced in succession, in reverse order of their priority, until at the end the vehicle combination (2) is held only by the instantaneous drive force (15, 304, 401, 404, 501, 504) and, as the instantaneous drive force (15, 304, 401, 404, 501, 504) rises further, the vehicle combination starts off in the desired direction of travel (19).


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    Title :

    Unterstützungsverfahren und Unterstützungsvorrichtung für Bergauf-Anfahrvorgänge eines Fahrzeuggespanns, Fahrzeuggespann umfassend die Unterstützungsvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    UNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG, UNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN UND PROGRAMM

    UETANI MEI / HYUGA TADASHI / AOI HATSUMI | European Patent Office | 2019

    Free access

    Lauf-Unterstützungsvorrichtung, Lauf-Unterstützungsverfahren und Programm

    TAKENAKA TORU | European Patent Office | 2019

    Free access

    Fahr-Unterstützungsvorrichtung

    NESSLER JENS / KLEINEHAGENBROCK MARCUS | European Patent Office | 2022

    Free access

    Fahrzeugfahrt-Unterstützungsvorrichtung

    KLEINEHAGENBROCK MARCUS | European Patent Office | 2018

    Free access