Verfahren zum fahrsituationsabhängigen Reduzieren einer Raddrehmomentüberhöhung (33) aufgrund einer Drehzahlanpassung (34) einer Drehzahl (n) eines Motors (4) eines Kraftfahrzeugs (1) bei einem zumindest teilautomatischen Gangwechsel (9) eines Fahrzeuggetriebes (8) des Kraftfahrzeugs (1), wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:- Ermitteln (S1) eines Zeitpunkts (19) eines anstehenden zumindest teilautomatischen Gangwechsels (9) von einem ersten Gang (10) zu einem zweiten Gang (11) des Fahrzeuggetriebes (8), wobei der erste Gang (10) niedriger als der zweite Gang (11) ist;- Ermitteln (S3) zumindest einer Fahrsituationsinformation (20), die eine Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (1) beschreibt;- Bestimmen (S4) eines Steuerbefehls (30) für den ermittelten anstehenden Gangwechsel (9) unter Anwendung eines Steuerbefehlbestimmungskriteriums (29) auf die ermittelte zumindest eine Fahrsituationsinformation (20), wobei bei einem Steuern des Kraftfahrzeugs (1) gemäß dem Steuerbefehl (30) die Raddrehmomentüberhöhung (33), die aufgrund der Drehzahlanpassung (34) der Drehzahl (n) des Motors (4) beim ermittelten anstehenden Gangwechsel (9) auftritt, zumindest um einen Raddrehmomentdifferenzwert (35) reduziert wird, wobei als Raddrehmomentüberhöhung ein temporär auftretender Peak in einem zeitlichen Verlauf eines Raddrehmoments (RM1, RM2) von zumindest einem Rad des Kraftfahrzeugs (1) bezeichnet wird;- Steuern (S5) des Kraftfahrzeugs (1) gemäß dem bestimmten Steuerbefehl (30) während des Gangwechsels (9) zum ermittelten Zeitpunkt (19); wobei(a) der Steuerbefehl (30) ein Kupplungssteuersignal (32) für eine Kupplung (6) des Kraftfahrzeugs (1) aufweist und bei einem Steuern der Kupplung (6) gemäß dem Kupplungssteuersignal (32) ein Kupplungsmomentwert (40) der Kupplung (6) eingestellt wird, wobei der Steuerbefehl (30) insbesondere über eine Mindestzeitdauer hinweg ausgeführt wird; und/oder(b) der Steuerbefehl (30) ein Motorsteuersignal (31) für den Motor (4) des Kraftfahrzeugs (1) aufweist und bei einem Steuern des Motors (4) gemäß dem Motorsteuersignal (31) ein Motormoment (MM1, MM2) des Motors (4) um einen Motormomentdifferenzwert (36) von einem aktuellen Motormomentwert (37) auf einen Zielmotormomentwert (38) reduziert wird und der Steuerbefehl (30) über eine Mindestzeitdauer hinweg ausgeführt wird; und/oder(c) vor dem Ermitteln der zumindest einen Fahrsituationsinformation (20) überprüft wird (S2), ob ein aktueller Fahrmodus (17) des Kraftfahrzeugs (1) das Steuern des Kraftfahrzeugs (1) gemäß einem nicht im Fahrmodus (17) hinterlegten Steuerbefehl (30) zulässt, und nur falls dies der Fall ist, die weiteren Verfahrensschritte durchgeführt werden.
Verfahren zum fahrsituationsabhängigen Reduzieren einer Raddrehmomentüberhöhung
2025-01-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / F16H Getriebe , GEARING |
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