Ein System zum Durchführen eines autonomen Parkens eines Fahrzeugs (1) weist auf: eine Kamera (100), welche dazu eingerichtet ist, ein Umgebungsbild des Fahrzeugs mit einer Parklinie zu erfassen, und eine Steuereinrichtung (200), welche dazu eingerichtet ist, räumliche Erkennungsdaten basierend auf dem Fahrzeugumgebungsbild als eine Eingabe herzuleiten, einen Merkmalspunkt, welcher mit der Parklinie korrespondiert, basierend auf dem Umgebungsbild und den räumlichen Erkennungsdaten herzuleiten, eine Kandidat-Parklinie basierend auf einer Bündelung des Merkmalspunkts zu ermitteln, und das Fahrzeug so zu steuern, dass das Parken in einer Parkfläche, welche die Kandidat-Parklinie aufweist, durchgeführt wird.
A system for performing autonomous parking of a vehicle includes: a camera configured to acquire a surrounding image of the vehicle including a parking line; and a controller configured to derive spatial recognition data based on the surrounding vehicle image as an input, derive a feature point corresponding to the parking line based on the surrounding image and the spatial recognition data, determine a candidate parking line based on clustering of the feature point, and control the vehicle to perform parking in a parking area having the candidate parking line.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN PARKENS VON FAHRZEUGEN
2022-03-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
STEUERUNG VON SICHERHEITSKRITISCHEN SYSTEMEN IN AUTONOMEN FAHRZEUGEN
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINES FAHRVERHALTENS BEI AUTONOMEN FAHRZEUGEN
European Patent Office | 2018
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