Ein fahrerloses Transportsystem (FTS) weist mindestens ein batteriebetriebenes fahrerloses Transportfahrzeug (FTF-1, FTF-2) mit einem induktiv wiederaufladbaren elektrischen Energiespeicher, mindestens eine bodenseitige induktive Aufladefläche (AF1, AF2) zur induktiven Aufladung des Energiespeichers mindestens eines sich an der Aufladefläche (AF1, AF2) befindlichen fahrerlosen Transportfahrzeugs und eine Leitsteuerung (LS), die zum Vorhalten einer Position und Vorgabe einer Spurführung und zur Steuerung einer Bestromung der mindestens einen induktiven Aufladefläche eingerichtet ist, auf, wobei die Leitsteuerung (LS) dazu eingerichtet ist, die Spurführung des mindestens einen Transportfahrzeugs so zu wählen, dass es während eines Fahrauftrags über mindestens eine induktive Aufladefläche fährt, und die induktive Aufladefläche dabei zur Aufladung des Transportfahrzeugs zu bestromen und die Spurführung des mindestens einen Transportfahrzeugs beruhend auf Eintritt mindestens eines Ereignisses und zumindest seiner aktuellen Position so anzupassen, dass die angepasste Spurführung anstelle mindestens eines Abschnitts einer zuvor zum Aufladen vorgesehenen induktiven Aufladefläche (AF1) über eine andere induktive Aufladefläche (AF2) führt.


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    Title :

    Fahrerloses Transportsystem und Verfahren zum Führen eines fahrerlosen Transportfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-11-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung



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