Fahrerloses Transportfahrzeug, mit wenigstens einer Trageinrichtung (12), auf welcher zumindest ein mittels des Transportfahrzeugs (10) zu transportierendes Transportgut (14) anordenbar ist, mit wenigstens einer Sensoreinrichtung (16) zum Detektieren wenigstens eines sich in einer Umgebung (18) des Transportfahrzeugs (10) befindenden Objekts, und mit einer Einrichtung (42) zum Verändern einer Position der wenigstens einen Sensoreinrichtung (16) relativ zu der wenigstens einen Trageinrichtung (12), dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerungseinrichtung (24) des Transportfahrzeugs (10) dazu ausgebildet ist, durch Ansteuern der Einrichtung (42) das Verändern der Position der wenigstens einen Sensoreinrichtung (16) relativ zu der wenigstens einen Trageinrichtung (12) abhängig davon zu bewirken, ob aufgrund des Anordnens des zumindest einen Transportguts (14) auf der wenigstens einen Trageinrichtung (12) das Detektieren des wenigstens einen Objekts eingeschränkt ist, wobei die Steuerungseinrichtung (24) dazu ausgebildet ist, durch Ansteuern der Einrichtung (42) die wenigstens eine Sensoreinrichtung (16) in Fahrtrichtung (22) des Transportfahrzeugs (10) gesehen auf der Höhe eines vordersten Randbereichs (36) und/oder vor einem vordersten Randbereich (36) des zumindest einen Transportguts (14) anzuordnen.
Fahrerloses Transportfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines fahrerlosen Transportfahrzeugs
2019-08-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERLOSEN TRANSPORTFAHRZEUGS
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