Ein Lenkungsaktuator (1) umfasst ein Rotativ-Linear-Getriebe (3) und eine Sensoranordnung (10), welche dazu ausgebildet ist, mittels eines Multi-Turn-Sensors (13) die Winkellage eines eingangsseitigen, rotierbaren Elementes (9) des Rotativ-Linear-Getriebes (3) und mittels eines Linearsensors (14) die Position eines linear verschiebbaren ausgangsseitigen Elementes (4) des Rotativ-Linear-Getriebes (3) zu erfassen. Weiter umfasst der Lenkungsaktuator (1) eine mit der Sensoranordnung (10) zusammenwirkende Auswerteeinheit (18), welche dazu ausgebildet ist, ein vom Multi-Turn-Sensor (13) geliefertes, sich auf eine bestimmte Einstellung des Rotativ-Linear-Getriebes (3) beziehendes Signal mit einem Signal des Linearsensors (14), welches sich auf dieselbe Getriebeeinstellung bezieht, zu vergleichen und hierbei eine reale Abweichung zwischen den verschiedenen Sensorsignalen zu ermitteln, wobei die Auswerteeinheit (18) darüber hinaus dazu ausgebildet ist, mindestens einen weiteren Vergleich zwischen einem fiktiven, sich aus dem realen vom Multi-Turn-Sensor (13) gelieferten Sensorsignal und einem angenommenen Signalversatz ergebenden Rotorlage-Sensorwert einerseits und dem Signal des Linearsensors (14) andererseits vorzunehmen und die damit ermittelte fiktive Abweichung mit der realen Abweichung zu vergleichen und in Abhängigkeit vom Ergebnis dieses Vergleichs das Signal des Multi-Turn-Sensors (13) zu korrigieren.
Lenkungsaktuator und Verfahren zur Verarbeitung von Sensorsignalen
2022-11-10
Patent
Electronic Resource
German