Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Einpark-Assistenzfunktion eines Kraftfahrzeugs (1) beschrieben, wobei das Kraftfahrzeug (1) mindestens einen Sensor zum Erfassen der das Kraftfahrzeug umgebenden Fahrbahn (2) umfasst. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Suchen und Festlegen einer freien Parklücke (11, 12); Ermitteln einer Trajektorie zum Einparken des Kraftfahrzeugs in die Parklücke und eines Ablaufes eines zumindest teilweise automatisierten Einparkvorgangs (12); Ermitteln mindestens einer äußeren Begrenzungslinie der zum Einparken entlang der ermittelten Trajektorie erforderlichen Fahrbahnoberfläche (14); Erfassen mindestens eines sich auf der Fahrbahn der ermittelten äußeren Begrenzungslinie nähernden Verkehrsteilnehmers mittels des mindestens einen Sensors (16, 24); Bestimmen des Abstandes des sich der ermittelten äußeren Begrenzungslinie nähernden Verkehrsteilnehmers zu der äußeren Begrenzungslinie (16, 26); falls der bestimmte Abstand einen festgelegten ersten Schwellenwert unterschreitet, Ausgeben eines Warn-Signals an den sich nähernden Verkehrsteilnehmer (18). Optional wird auch der Ablauf des Einparkvorgangs angepasst.
A method for operating a parking assistance function of a motor vehicle is described, wherein the motor vehicle comprises at least one sensor for detecting the road surrounding the motor vehicle. The method includes the following steps: Finding and specifying a free parking space; Determining a trajectory for parking the motor vehicle in the parking space and a sequence of an at least partially automated parking process; Determining at least one outer boundary line of the road surface required for parking along the identified trajectory; Detecting at least one road user approaching the determined outer boundary line on the road by means of at least one sensor; Determining the distance of the road user approaching the determined outer boundary line from the outer boundary line; if the determined distance falls below a specified first threshold, outputting a warning signal to the approaching road user.
Verfahren zum Betreiben einer Einpark-Assistenzfunktion eines Kraftfahrzeugs
2022-11-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ASSISTENZFUNKTION ZUR FÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Validierung einer Assistenzfunktion eines Fahrassistenzsystems eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
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