Multicopter mit einem Grundkörper (10) und mehreren, an dem Grundkörper (10) angeordneten Rotoren (22), die mit zumindest einem Antrieb (24) gekoppelt sind und durch Drehung der Rotoren (22) Auftrieb und Vortrieb erzeugen, wobeia. jeder Rotor (22) an einer Tragstruktur (30) befestigt ist, die von dem Grundkörper (10) von einem Grundkörperzentrum (11) weg nach außen ragt,b. in dem Grundkörper (10) zumindest eine Aufnahmeeinrichtung (16) für einen Energiespeicher (40) angeordnet ist, über den der Antrieb mit Energie versorgt wird, wobei der Grundkörper (10) in Segmente (12) unterteilt ist, die von Seitenwänden (13, 14) eingefasst sind, wobei die Segmente (12) die Aufnahmeeinrichtungen (16) bilden oder die Aufnahmeeinrichtungen (16) aufnehmen und eine Einführöffnung (15) für den oder die Energiespeicher (40) aufweisen, die in und/oder entgegen der Auftriebsrichtung orientiert ist und wobei die Tragstrukturen (30) Teil der Seitenwände (13, 14) sind oder die Seitenwände (13, 14) ausbilden, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragstruktur (30) von dem Grundkörper (10) von einem Grundkörperzentrum (11) weg radial nach außen ragt und die Seitenwände (13, 14) auf ein Zentrum oder einen Zentralkörper (19) ausgerichtet sind.
The invention relates to a multicopter comprising a main part (10) and multiple rotors (22) which are arranged on the main part (10) and which are coupled to at least one drive (24) and generate lift and propulsion by rotating, wherein a. each rotor (22) is secured to a support structure (30) which protrudes outwards from the center (11) of the main part (10) and b. the main part (10) is equipped with at least one receiving device (16) for an energy storage device (40), via which the drive is supplied with energy. The main part (10) is divided into segments (12) which are enclosed by lateral walls (13, 14); the segments (12) form the receiving devices (16) or receive the receiving devices (16) and have an insertion opening (15) for the energy storage device(s) (40), said insertion opening being oriented in and/or opposite the lift direction; the lateral walls (13, 14) are aligned towards a center or a central body (19); and the support structures (30) are part of the lateral walls (13, 14) or form the lateral walls (13, 14).
Multicopter
2023-02-09
Patent
Electronic Resource
German
MULTICOPTER CONTROL METHOD, MULTICOPTER CONTROLLER, AND MULTICOPTER TOY
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
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