Es wird ein Fahrzeug beschrieben, das ein Multimode-Antriebsstrangsystem mit einer ersten Antriebseinheit und einer zweiten Antriebseinheit umfasst. Ein Steuergerät ist so angeordnet, dass es den Hochspannungs-Gleichstrom-Leistungsbus überwacht und mit dem ersten und zweiten Wechselrichter kommuniziert und operativ verbunden ist. Die Steuerung ist in der Lage, den Betrieb des ersten Wechselrichters oder des zweiten Wechselrichters in einem ungeregelten Erzeugungsmodus (UCG) zu erfassen, ein Antriebsstrangdrehmoment zu bestimmen, das mit dem Betrieb des ersten Wechselrichters oder des zweiten Wechselrichters im UCG-Modus verbunden ist, und ein Ausgleichsdrehmoment zu bestimmen, das erforderlich ist, um dem Antriebsstrangdrehmoment entgegenzuwirken, das mit dem Betrieb des ersten Wechselrichters oder des zweiten Wechselrichters im UCG-Modus verbunden ist. Die Steuerung kann ferner so arbeiten, dass sie einen Fehler erkennt, der eine unbeabsichtigte seitliche Bewegung (ULM) hervorrufen kann, und die Drehmomentausgänge der Umrichter darauf basierend steuert.
A vehicle is described that includes a multi-mode powertrain system having a first drive unit and a second drive unit. A controller is arranged to monitor the high-voltage DC power bus and is in communication with and operatively connected to first and second inverters. The controller is able to detect operation of one of the first inverter or the second inverter in an uncontrolled generating (UCG) mode, determine a driveline torque associated with the operating of the one of the first inverter or the second inverter in the UCG mode, and determine a compensating torque that is needed to counteract the driveline torque associated with the operating of the one of the first inverter or the second inverter in the UCG mode. The controller can further operate to detect a fault that may induce unintended lateral motion (ULM), and control torque outputs of the inverters based thereon.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES MULTIMODE-ANTRIEBSSTRANGSYSTEMS EINES FAHRZEUGS
2022-03-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Anordnung zur Steuerung einer Stellgrösse eines Antriebsstrangsystems
European Patent Office | 2022
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