Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Trajektorienplanung, insbesondere zur Überwachung und/oder Anpassung einer Trajektorienplanung, für ein Fahrzeug, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:-- Ermitteln einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs;-- Ermitteln eines Kurvenradius einer Kurve, wobei die Kurve auf einer Trajektorie des Fahrzeugs liegt;-- Ermitteln einer geplanten Fahrzeuggeschwindigkeit mithilfe der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Soll-Beschleunigung für die Kurve;-- Ermitteln einer Querbeschleunigung mithilfe der geplanten Fahrzeuggeschwindigkeit und des Kurvenradius für die Kurve;-- Abgleichen der Querbeschleunigung mit einer wählbaren und/oder einstellbaren maximalen Querbeschleunigung,wobei in Abhängigkeit des Abgleichs der Querbeschleunigung mit der wählbaren und/oder einstellbaren maximalen Querbeschleunigung eine Anpassung der geplanten Fahrzeuggeschwindigkeit durchgeführt wird.
Verfahren zur Trajektorienplanung, insbesondere zur Überwachung und/oder Anpassung einer Trajektorienplanung, für ein Fahrzeug; System; Computerprogramm
2022-10-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Manöverübergereifende Trajektorienplanung
Tema Archive | 2011
|Computerimplementiertes Verfahren zur Trajektorienplanung für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2021
|Computerimplementiertes Verfahren zur Trajektorienplanung für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2021
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