Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Trajektorienplanung, insbesondere zur Überwachung und/oder Anpassung einer Trajektorienplanung, für ein Fahrzeug, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:-- Ermitteln einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs;-- Ermitteln eines Kurvenradius einer Kurve, wobei die Kurve auf einer Trajektorie des Fahrzeugs liegt;-- Ermitteln einer geplanten Fahrzeuggeschwindigkeit mithilfe der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Soll-Beschleunigung für die Kurve;-- Ermitteln einer Querbeschleunigung mithilfe der geplanten Fahrzeuggeschwindigkeit und des Kurvenradius für die Kurve;-- Abgleichen der Querbeschleunigung mit einer wählbaren und/oder einstellbaren maximalen Querbeschleunigung,wobei in Abhängigkeit des Abgleichs der Querbeschleunigung mit der wählbaren und/oder einstellbaren maximalen Querbeschleunigung eine Anpassung der geplanten Fahrzeuggeschwindigkeit durchgeführt wird.


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    Title :

    Verfahren zur Trajektorienplanung, insbesondere zur Überwachung und/oder Anpassung einer Trajektorienplanung, für ein Fahrzeug; System; Computerprogramm


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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