Lenkantriebssystem (11) eines radseitengelenkten Fahrzeugs, mit einem Koppelglied (20), das mit Abtrieben (14, 15) des Fahrzeugs gekoppelt ist, um dann, wenn ein Betrag einer Überlagerungsdrehzahl des Koppelglieds (20) größer als Null ist, an den Abtrieben (14, 15), die ausgehend von einem Fahrantriebssystem (10) des Fahrzeugs mit einer Grunddrehzahl angetrieben sind, zur Lenkung des Fahrzeugs eine der Grunddrehzahl zu überlagernde Überlagerungsdrehzahl bereitzustellen, mit mindestens einer ersten elektrischen Maschine (29), deren Drehzahl variabel einstellbar oder regelbar ist, mit einer Leistungssummations- und/oder Leistungsverzweigungseinheit (25), wobei ein erster Anschluss (25a) der Leistungssummations- und/oder Leistungsverzweigungseinheit (25) an eine Welle (26) gekoppelt ist, die über ein definiertes Übersetzungsverhältnis mit einer Welle (16) des Fahrantriebssystems (10) gekoppelt ist, wobei ein zweiter Anschluss (25b) der Leistungssummations- und/oder Leistungsverzweigungseinheit (25) an die mindestens eine erste elektrische Maschine (29) gekoppelt ist, wobei ein dritter Anschluss (25c) der Leistungssummations- und/oder Leistungsverzweigungseinheit (25) über ein weiteres definiertes Übersetzungsverhältnis an das Koppelglied (20) gekoppelt ist.
A steering drive system for a wheel side steered vehicle includes a coupling element couplable to output drives of the vehicle in order, when an amount of a superposition rotational speed of the coupling element is greater than zero, to provide at the output drives, which are driven at a basic rotational speed on the basis of a travel drive system of the vehicle, for steering the vehicle a superposition rotational speed which is to be superposed on the basic rotational speed. The system further includes at least one first electric machine whose rotational speed can be variably set or controlled, with a power summation and/or power branching unit, wherein a first connection of the power summation and/or power branching unit is coupled to a shaft which can be coupled, in particular via a defined transmission ratio, to a shaft of the travel drive system. A second connection of the power summation and/or power branching unit is coupled to the at least one first electric machine, and a third connection of the power summation and/or power branching unit is coupled to the coupling element, in particular via at least one defined transmission ratio.
Lenkantriebssystem eines radseitengelenkten Fahrzeugs, radseitengelenktes Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben desselben
2022-09-29
Patent
Electronic Resource
German
Energiebordnetz eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben desselben
European Patent Office | 2024
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