Lenkantriebssystem (11) eines radseitengelenkten Fahrzeugs, mit einem Koppelglied (20), das mit Abtrieben (14, 15) des Fahrzeugs gekoppelt ist, um dann, wenn ein Betrag einer Überlagerungsdrehzahl des Koppelglieds (20) größer als Null ist, an den Abtrieben (14, 15), die ausgehend von einem Fahrantriebssystem (10) des Fahrzeugs mit einer Grunddrehzahl angetrieben sind, zur Lenkung des Fahrzeugs eine der Grunddrehzahl zu überlagernde Überlagerungsdrehzahl bereitzustellen, mit mindestens einer ersten elektrischen Maschine (29), deren Drehzahl variabel einstellbar oder regelbar ist, mit einer Leistungssummations- und/oder Leistungsverzweigungseinheit (25), wobei ein erster Anschluss (25a) der Leistungssummations- und/oder Leistungsverzweigungseinheit (25) an eine Welle (26) gekoppelt ist, die über ein definiertes Übersetzungsverhältnis mit einer Welle (16) des Fahrantriebssystems (10) gekoppelt ist, wobei ein zweiter Anschluss (25b) der Leistungssummations- und/oder Leistungsverzweigungseinheit (25) an die mindestens eine erste elektrische Maschine (29) gekoppelt ist, wobei ein dritter Anschluss (25c) der Leistungssummations- und/oder Leistungsverzweigungseinheit (25) über ein weiteres definiertes Übersetzungsverhältnis an das Koppelglied (20) gekoppelt ist.

    Steering drive system (11) for a vehicle with wheel-based steering, having a coupling element (20) which can be coupled to output drives (14, 15) of the vehicle in order to provide a superimposition rotation speed, to be superimposed on the basic rotation speed, at the output drives (14, 15), which are driven starting from a traction drive system (10) of the vehicle at a basic rotation speed, for the purpose of steering the vehicle, when a value of a superimposition rotation speed of the coupling element (20) is greater than zero, having at least one first electrical machine (29), the rotation speed of which can be variably adjusted or regulated, having a power summation and/or power splitting unit (25), wherein a first connection (25a) of the power summation and/or power splitting unit (25) is coupled to a shaft (26) which can be coupled to a shaft (16) of the traction drive system (10), wherein a second connection (25b) of the power summation and/or power splitting unit (25) is coupled to the at least one first electrical machine (29), wherein a third connection (25c) of the power summation and/or power splitting unit (25) is coupled to the coupling element (20).


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    Title :

    Lenkantriebssystem eines radseitengelenkten Fahrzeugs, radseitengelenktes Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben desselben


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



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