Einige veranschaulichende Variationen können die Schritte aufweisen: Bereitstellen (12) eines ersten Fahrzeugs (14) umfassend wenigstens einen Sensor (16), eine Steuereinheit (18), welche eingerichtet ist, Sensordaten (20) zu verarbeiten, und ein Fahrzeugkommunikationssystem (22); Bereitstellen einer Fahrbahn (26), welche einen tatsächlichen Reibungskoeffizienten (28) aufweist; Ermitteln (30) wenigstens eines geschätzten Fahrbahnreibungskoeffizienten (32); Kommunizieren (34) des wenigstens einen geschätzten Fahrbahnkoeffizienten (32) vom ersten Fahrzeug (14) an das Fahrzeugkommunikationssystem (22); und direktes oder indirektes Kommunizieren (36) des wenigstens einen geschätzten Fahrbahnkoeffizienten (32) vom Fahrzeugkommunikationssystem (22) an wenigstens ein weiteres Fahrzeug (38).

    A number of illustrative variations may include the steps of providing a first vehicle including at least one sensor, a controller configured to process sensor data, and a vehicle communication system; providing a driving surface having an actual coefficient of friction; determining at least one estimated driving surface coefficient of friction; communicating the at least one estimated driving surface coefficient from the first vehicle to the vehicle communication system; and communicating the at least one estimated driving surface coefficient from the vehicle communication system to at least one other vehicle directly or indirectly.


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    Title :

    Oberflächenerfassung durch ein geführtes autonomes Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    Autonomes Fahrzeug

    WÖLLNER ANDREAS | European Patent Office | 2021

    Free access


    Fahrzeug, insbesondere fahrerloses Transportsystem (FTS) oder automatisch geführtes Fahrzeug (AGV)

    BECKER GÜNTER / DEGEN DIRK | European Patent Office | 2020

    Free access