Eine Steuervorrichtung (20), die auf einem Fahrzeug montiert ist, die Steuervorrichtung beinhaltet einen Prozessor, der dazu eingerichtet ist, oder viele Prozessoren, die dazu eingerichtet sind, die nachstehenden Schritte durchzuführen: Empfangen einer Vielzahl von ersten Anfragen von einem Fahrerassistenzsystem; Vermitteln der ersten Anfragen; Berechnen einer zweiten Anfrage auf Grundlage eines Vermittlungsergebnisses, wobei die ersten Anfragen und die zweite Anfrage voneinander verschiedene physikalische Größen sind; Verteilen der zweiten Anfrage auf wenigstens eines von einer Vielzahl von Aktorsystemen; und Ausgeben von Informationen bezüglich eines Mittelpunkts eines in den Aktorsystemen der Fahrerassistenzanwendung beinhalteten Lenkaktors an das Fahrerassistenzsystem.
A vehicle comprises a plurality of drive assist devices configured to implement a plurality of drive assist functions, respectively. The plurality of drive assist devices includes a first drive assist device, which includes an update information generation device configured to generate update information to update a middle point in steering control performed by at least one of the drive assist devices, and a second drive assist device which does not include the update information generation device. The update information generation device in the first drive assist device generates the update information when the first drive assist device receives a notification that permits updating the middle point. The second drive assist device receives the update information from the first drive assist device when the second drive assist device receives the notification.
Steuervorrichtung, Manager, Verfahren, nichtflüchtiges Speichermedium, Fahrzeug, Fahrzeugsteuervorrichtung, und Fahrzeugsteuerverfahren
2021-09-23
Patent
Electronic Resource
German
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|Fahrzeugsteuervorrichtung, Speichermedium und Fahrzeugsteuerverfahren
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|FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND SPEICHERMEDIUM
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