Eine Steuervorrichtung, die auf einem Fahrzeug montiert ist, mit einem Prozessor (20) oder mehreren Prozessoren (20). Der eine Prozessor ist oder die mehreren Prozessoren sind dazu eingerichtet, eine Vielzahl von ersten Anfragen von einer Fahrerassistenzanwendung zu empfangen. Der eine Prozessor ist oder die mehreren Prozessoren sind dazu eingerichtet, die ersten Anfragen zu vermitteln. Der eine Prozessor ist oder die mehreren Prozessoren sind dazu eingerichtet, auf Grundlage des Vermittlungsergebnisses eine zweite Anfrage zu berechnen, die ein andere physikalische Größe als die der ersten Anfrage hat. Der eine Prozessor ist oder die mehreren Prozessoren sind dazu eingerichtet, die zweite Anfrage auf wenigstens eines von einer Vielzahl von Aktorsystemen zu verteilen. Der eine Prozessor ist oder die mehreren Prozessoren sind dazu eingerichtet, einen tatsächlichen Lenkwinkel des Fahrzeugs an die Fahrerassistenzanwendung auszugeben.Ausgewählte Abbildung:
A control device mounted on a vehicle including one or more processors. The one or more processors are configured to receive a plurality of first requests from a driver assistance system. The one or more processors are configured to arbitrate the first requests. The one or more processors are configured to calculate a second request that has a physical quantity different from that of the first request, based on an arbitration result. The one or more processors are configured to distribute the second request to at least one of a plurality of actuator systems. The one or more processors are configured to output an actual steering angle of the vehicle to the driver assistance system.
Steuervorrichtung, Manager, Verfahren, nichtflüchtiges Speichermedium, Fahrzeug, Fahrzeugsteuervorrichtung, und Fahrzeugsteuerverfahren
2021-08-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|Fahrzeugsteuervorrichtung, Speichermedium und Fahrzeugsteuerverfahren
European Patent Office | 2022
|Fahrzeugsteuervorrichtung, Steuerverfahren, nichtflüchtiges Speichermedium, und Fahrzeug
European Patent Office | 2023
|Fahrzeugsteuervorrichtung, Steuerverfahren, nichtflüchtiges Speichermedium und Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND SPEICHERMEDIUM
European Patent Office | 2023
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