Eine Automatik-Parksteuerungsvorrichtung (60) ist derart konfiguriert, dass diese: einen Rotationsprognoseprozess ausführt, um einen Änderungsabschnitt einer prognostizierten Leerlaufdrehzahl zu berechnen, indem ein Änderungsabschnitt einer Ist-Leerlaufdrehzahl um eine Bremsansprechverzögerungszeit (tb) vorverlegt wird; einen Antriebskraftprognoseprozess ausführt, um einen Änderungsabschnitt einer prognostizierten Antriebskraft gemäß dem Änderungsabschnitt der prognostizierten Leerlaufdrehzahl zu berechnen; einen Bremskraftsteuerungsprozess ausführt, um einen Änderungsabschnitt einer Soll-Fahrzeugbremskraft (Fbt) zu berechnen, welcher den Änderungsabschnitt der prognostizierten Antriebskraft aufhebt, und diesen an eine Bremsvorrichtung (30) anzuweisen; und, wenn die Bremsansprechverzögerungszeit (tb) länger als eine Maschinenansprechverzögerungszeit (te) ist, einen Drehzahlsteuerungsverzögerungsprozess ausführt, um eine Soll-Leerlaufdrehzahländerung um eine Drehzahlsteuerungsverzögerungszeit (tdlyc) zu verzögern, die länger als oder gleich einer Differenz (Δtbe) ist, die durch Subtrahieren der Maschinenansprechverzögerungszeit (te) von der Bremsansprechverzögerungszeit (tb) erhalten wird.

    An automatic parking control device is configured to: execute a rotation prediction process to calculate a predicted idle speed change portion by advancing an actual idle speed change portion by a brake response delay time; execute a driving force prediction process to calculate a predicted driving force change portion according to the predicted idle speed change portion; execute a braking force control process to calculate a change portion of a target vehicle braking force that cancels the predicted driving force change portion and instruct it to a brake device; and, when the brake response delay time is longer than an engine response delay time, execute a rotational speed control delay process to delay a target idle speed change by a rotational speed control delay time being longer than or equal to a difference obtained by subtracting the engine response delay time from the brake response delay time.


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    Title :

    Automatik-Parksteuerungsvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen



    Automatik-Parksystem, Automatik-Parksteuervorrichtung und Automatik-Parksteuerverfahren

    KIMURA JUNICHI / SATO YOSHIO / SHIMOTANI MITSUO | European Patent Office | 2018

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