Eine Automatik-Parksteuerungsvorrichtung (60) ist derart konfiguriert, dass diese: einen Rotationsprognoseprozess ausführt, um einen Änderungsabschnitt einer prognostizierten Leerlaufdrehzahl zu berechnen, indem ein Änderungsabschnitt einer Ist-Leerlaufdrehzahl um eine Bremsansprechverzögerungszeit (tb) vorverlegt wird; einen Antriebskraftprognoseprozess ausführt, um einen Änderungsabschnitt einer prognostizierten Antriebskraft gemäß dem Änderungsabschnitt der prognostizierten Leerlaufdrehzahl zu berechnen; einen Bremskraftsteuerungsprozess ausführt, um einen Änderungsabschnitt einer Soll-Fahrzeugbremskraft (Fbt) zu berechnen, welcher den Änderungsabschnitt der prognostizierten Antriebskraft aufhebt, und diesen an eine Bremsvorrichtung (30) anzuweisen; und, wenn die Bremsansprechverzögerungszeit (tb) länger als eine Maschinenansprechverzögerungszeit (te) ist, einen Drehzahlsteuerungsverzögerungsprozess ausführt, um eine Soll-Leerlaufdrehzahländerung um eine Drehzahlsteuerungsverzögerungszeit (tdlyc) zu verzögern, die länger als oder gleich einer Differenz (Δtbe) ist, die durch Subtrahieren der Maschinenansprechverzögerungszeit (te) von der Bremsansprechverzögerungszeit (tb) erhalten wird.
An automatic parking control device is configured to: execute a rotation prediction process to calculate a predicted idle speed change portion by advancing an actual idle speed change portion by a brake response delay time; execute a driving force prediction process to calculate a predicted driving force change portion according to the predicted idle speed change portion; execute a braking force control process to calculate a change portion of a target vehicle braking force that cancels the predicted driving force change portion and instruct it to a brake device; and, when the brake response delay time is longer than an engine response delay time, execute a rotational speed control delay process to delay a target idle speed change by a rotational speed control delay time being longer than or equal to a difference obtained by subtracting the engine response delay time from the brake response delay time.
Automatik-Parksteuerungsvorrichtung
2021-09-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Automatik-Parksystem, Automatik-Parksteuervorrichtung und Automatik-Parksteuerverfahren
Europäisches Patentamt | 2018
|Vergleichstest: Honda CR-V Automatik, Toyota RAV4 Automatik
Kraftfahrwesen | 1997
|SLUB | 1994
|Tema Archiv | 1981
|Mercedes E 270 CDI Automatik, Mercedes E 240 Automatik
Online Contents | 2000