Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Annähern eines Fahrzeuges (1) an eine Laderampe (7), wobei das Fahrzeug (1) einen Beschleunigungssensor (19) aufweist, der ausgebildet ist, eine Fahrzeug-Beschleunigung des Fahrzeuges (1) zu erfassen, mit mindestens den folgenden Schritten:- Begrenzen einer Fahrzeug-Geschwindigkeit des Fahrzeuges (1) derartig, dass das Fahrzeug (1) bei einer Annäherung an die Laderampe (7) eine festgelegte Annäherungs-Geschwindigkeit nicht überschreitet;- Überwachen der von dem Beschleunigungssensor (19) gemessenen Fahrzeug-Beschleunigung über die Zeit;- Ermitteln eines Annäherungs-Zustandes in Abhängigkeit der zeitlich überwachten Fahrzeug-Beschleunigung, wobei der Annäherungs-Zustand angibt, ob eine Berührung zwischen dem Fahrzeug (1) und der Laderampe (7) erfolgt ist oder nicht; und- Bringen des Fahrzeuges (1) in den Stillstand und/oder Halten des Fahrzeuges (1) im Stillstand, wenn als Annäherungs-Zustand eine Berührung des Fahrzeuges (1) mit der Laderampe (7) ermittelt wurde.

    The invention relates to a method for having a vehicle (1) approach a loading ramp (7), wherein the vehicle (1) has an acceleration sensor (19) which is designed to detect vehicle acceleration of the vehicle (1), the method comprising the following steps: —defining a vehicle speed of the vehicle (1) such that the vehicle (1) does not exceed a specified approach speed when approaching the loading ramp (7); —monitoring, over time, the vehicle acceleration measured by the acceleration sensor (19); —determining an approach state according to the vehicle acceleration monitored over time, wherein the approach state indicates whether or not the vehicle (1) and the loading ramp (7) touch; and —bringing the vehicle (1) to a standstill and/or keeping the vehicle (1) at a standstill if the vehicle (1) touching the loading ramp (7) has been determined as the approach state.


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    Title :

    Verfahren zum Annähern eines Fahrzeuges an eine Laderampe, Steuereinrichtung sowie Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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