Eine Einstellungseinrichtung (10) ist dazu konfiguriert: zu bestimmen, ob eine Zielroute, die eine segmentierte Route (SR) angibt, gekrümmt ist, basierend auf Karteninformationen; eine Ende-zu-Ende-Entfernung (ΔY) von Koordinaten eines Abschlussendes der Zielroute zu Koordinaten eines Abschlussendes eines Bogens (AR) in eine Richtung einer Koordinatenachse, in die sich die vorhergehende segmentierte Route erstreckt, zu berechnen; zu veranlassen, dass der gesamte Bogen (AR) um einen Betrag entsprechend der Ende-zu-Ende-Entfernung (ΔY) in eine Richtung parallel zu der Koordinatenachse und in eine Richtung von einem Abschlussende der vorhergehenden segmentierten Route zu einem Anfangsende der vorhergehenden segmentierten Route verschoben wird; den gesamten verschobenen Bogen (AR) als eine neue segmentierte Route (SR) einzustellen; und die Koordinaten des Abschlussendes der vorhergehenden segmentierten Route zu den Koordinaten eines Anfangsendes des verschobenen Bogens (AR) zu ändern.

    A setting device is configured to: determine whether a target route indicating a segmented route is curved based on map information; calculate an end-to-end distance from coordinates of a terminating end of the target route to coordinates of a terminating end of an arc in a direction of a coordinate axis in which a preceding segmented route extends; cause the entire arc to slide by an amount corresponding to the end-to-end distance in a direction parallel to the coordinate axis and in a direction from a terminating end of the preceding segmented route toward a starting end of the preceding segmented route; set the entire slid arc as a new segmented route; and change the coordinates of the terminating end of the preceding segmented route to the coordinates of a starting end of the slid arc.


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    Title :

    Einstellungseinrichtung und Einstellungsverfahren einer Fahrtroute


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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