Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Fahrtroute (R) für ein Fahrzeug (1) von einer Startposition (SP) zu einer Zielposition (ZP), wobei bei der Bestimmung der Fahrtroute (R) Positionen von Lichtsignalanlagen (2.1 bis 2.5) berücksichtigt werden. Erfindungsgemäß wird zumindest ein aktueller Sonnenstand (S) ermittelt und in Abhängigkeit des Sonnenstandes (S) wird die Fahrtroute (R) derart ermittelt, dass ein Passieren von Lichtsignalanlagen (2.1 bis 2.5) vermieden wird, bei welchen eine mittels zumindest einer optischen Erfassungseinheit (3) durchgeführte Erfassung der Lichtsignalanlagen (2.1 bis 2.5) und/oder mittels dieser erzeugter Lichtsignale aufgrund des ermittelten Sonnenstandes (S) beeinträchtigt ist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Verwendung einer in einem solchen Verfahren bestimmten Fahrtroute (R) zu einem teilautonomen oder autonomen Fahrbetrieb eines Fahrzeugs (1).


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    Title :

    Verfahren zur Bestimmung einer Fahrtroute


    Contributors:
    FRANKE UWE (author) / LINDNER FRANK (author) / STEIN FRIDTJOF (author)

    Publication date :

    2016-08-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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