Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Fahrtroute (R) für ein Fahrzeug (1) von einer Startposition (SP) zu einer Zielposition (ZP), wobei bei der Bestimmung der Fahrtroute (R) Positionen von Lichtsignalanlagen (2.1 bis 2.5) berücksichtigt werden. Erfindungsgemäß wird zumindest ein aktueller Sonnenstand (S) ermittelt und in Abhängigkeit des Sonnenstandes (S) wird die Fahrtroute (R) derart ermittelt, dass ein Passieren von Lichtsignalanlagen (2.1 bis 2.5) vermieden wird, bei welchen eine mittels zumindest einer optischen Erfassungseinheit (3) durchgeführte Erfassung der Lichtsignalanlagen (2.1 bis 2.5) und/oder mittels dieser erzeugter Lichtsignale aufgrund des ermittelten Sonnenstandes (S) beeinträchtigt ist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Verwendung einer in einem solchen Verfahren bestimmten Fahrtroute (R) zu einem teilautonomen oder autonomen Fahrbetrieb eines Fahrzeugs (1).
Verfahren zur Bestimmung einer Fahrtroute
2016-08-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und System zur Bestimmung einer Fahrtroute eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2016
|Verfahren zum Bestimmen einer Fahrtroute für ein batteriebetriebenes Fahrzeug
European Patent Office | 2021
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