Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Traktionskontrolle für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein einspuriges Kraftfahrzeugs, mit einem PID-Antriebsschlupfregler (2) zur Regelung eines Antriebsschlupfs κ wenigstens eines angetriebenen Rads,wobei ein Ist-Radschlupf κistund Soll-Radschlupf κsollals Eingangsgrößen des PID-Antriebsschlupfregler (2) genutzt werden,wobei der PID-Antriebsschlupfregler (2) ein Rad-Antriebsmoment MAR,PIDaus einer Summer eines P-Anteils MAR,P, eines I-Anteils MAR,Iund eines D-Anteils MAR,Ddes PID-Antriebsschlupfreglers (2) ermittelt und an das wenigstens eine angetriebene Rad rückführt,wobei ein Längskraftpotential Fx,max, welches eine maximal übertragbare Längskraft des wenigstens einen angetriebenen Rads auf eine Fahrbahn unter aktuellen Betriebsbedingungen darstellt, mittels des I-Anteils MAR,Ides PID-Antriebsschlupfreglers (2) bestimmt wird,wobei der Soll-Radschlupf κsollmittels des Längskraftpotentials Fx,max, bestimmt wird.
Methods, apparatuses, and systems for monitoring traction for a single-track motor vehicle are provided. A PID drive slip regulator regulates the drive slip of at least one driven wheel. An actual wheel slip and a target wheel slip are used as input variables of the PID drive slip regulator. The PID drive slip regulator ascertains a wheel drive torque from the sum of a P component, an I component, and a D component of the PID drive slip regulator and provides the wheel drive torque back to the at least one driven wheel. A transverse force potential, which constitutes the maximally transmissible transversal force of the at least one driven wheel onto a lane under current operating conditions, is determined using the I component of the PID drive slip regulator. The target wheel slip is determined using the transverse force potential.
Verfahren zur Traktionskontrolle für ein Kraftfahrzeug
2022-07-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |