Es werden Systeme und Verfahren zum automatischen Erfassen und Reagieren auf ein Befahren einer verformbaren Oberfläche bereitgestellt. Ein System kann für ein erstes Zeitintervall eine Differenz zwischen einer erwarteten Beschleunigung eines Fahrzeugs und einer über einen oder mehrere Sensoren des Fahrzeugs gemessenen tatsächlichen Beschleunigung des Fahrzeugs bestimmen. Das System kann für das erste Zeitintervall eine Bedingung für das Fahrzeug erfassen, um ein erstes für das Fahrzeug eingestelltes Schlupfziel zu erhöhen. Das System kann das für das Fahrzeug eingestellte erste Schlupfziel auf ein zweites Schlupfziel erhöhen, wenn die Differenz größer oder gleich einem Schwellenwert ist und die Bedingung erfasst wurde.

    Systems and methods to automatically detect and respond to driving on a deformable surface are provided. A system can determine, for a first time interval, a difference between an expected acceleration of a vehicle and an actual acceleration of the vehicle measured via one or more sensors of the vehicle. The system can detect, for the first time interval, a condition for the vehicle to increase a first slip target set for the vehicle. The system can increase the first slip target set for the vehicle to a second slip target responsive to the difference greater than or equal to a threshold and the detection of the condition.


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    Title :

    DYNAMISCHE SCHLUPFZIEL-TRAKTIONSKONTROLLE


    Contributors:
    WANG SHUYANG (author) / NGUYEN HIEN (author) / MATHEW VINEET (author)

    Publication date :

    2024-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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