Diese Offenbarung stellt Systeme und Verfahren zum Bestimmen und Validieren des Drehmoments einer elektrischen Maschine bereit. Ein Fahrzeug beinhaltet einen Mehrkernprozessor, der einen ersten, einen zweiten und einen dritten Kern und einen ersten und einen zweiten Analog-Digital-Wandler (ADC) aufweist, die dem ersten bzw. dem zweiten Kern zugeordnet sind. Der erste und der zweite ADC sind dazu konfiguriert, analoge Phasenströme in erste bzw. zweite digitale Phasenstromwerte umzuwandeln. Der Mehrkernprozessor ist dazu konfiguriert, erste und zweite Rotorwinkeldaten aus digitalen Signalen zu erzeugen, die eine Position der elektrischen Maschine darstellen. Der Prozessor ist dazu programmiert, ein erstes Ausgangsdrehmoment der elektrischen Maschine auf Grundlage der ersten Rotorwinkeldaten und der ersten digitalen Phasenstromwerte über den ersten Kern zu schätzen, ein zweites Ausgangsdrehmoment auf Grundlage der zweiten Rotorwinkeldaten und der zweiten digitalen Phasenstromwerte über den zweiten Kern zu schätzen, und als Reaktion darauf, dass eine Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Ausgangsdrehmoment einen Schwellenwert überschreitet, eine Deaktivierung der elektrischen Maschine über den dritten Kern zu befehlen.
A vehicle includes a multi-core processor having first, second, and cores and having first and second analog-to-digital converters (ADC) associated with the first and second cores, respectively. The first and second ADC are configured to convert analog phase currents to first and second digital phase current values, respectively. The multi-core processor is configured to generate first and second rotor-angle data from digital signals representing a position of the electric machine. The processor is programmed to, via the first core, estimate a first output torque of the electric machine based on the first rotor-angle data and the first digital phase current values, via the second core, estimate a second output torque based on the second rotor-angle data and the second digital phase current values, and, via the third core, command de-activation of the electric machine in response to a difference between the first and second output torques exceeding a threshold.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN UND VALIDIEREN DES DREHMOMENTS EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE
2021-07-15
Patent
Electronic Resource
German
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