Die Erfindung betrifft eine technische Lösung zur Befüllung von Fahrzeugen mit Betriebsstoffen an Montagelinien der Automobilindustrie, wobei an der Montagelinie roboterbasierte Baugruppen angeordnet sind, die zwischen einer Homeposition und einer Füllposition verlagerbar sind sowie mindestens einen Roboterarm zur Aufnahme und Handhabung eines Füllwerkzeuges aufweisen. Aufgabe der Erfindung ist es, eine diesbezügliche technische Lösung zu schaffen, die trotz einer Anordnung der Baugruppen zur Befüllung in einer Fertigungszelle ein einfaches Handling für Wartungs- und Reparaturarbeiten am Füllwerkzeug gewährleistet. Die Aufgabe wird vorrichtungstechnisch gelöst, indem für jeden zu befüllenden Betriebsstoff (A, B, C) mindestens zwei wechselbare, baugleiche und als jeweils separate Baugruppe ausgestaltete Füllwerkzeuge (2) mit einer Greifeinrichtung (4) vorhanden sind. Das eine Füllwerkzeug (2) wird für den Befüllvorgang lösbar mit einem Roboterarm (3) in Wirkverbindung gebracht und das andere Füllwerkzeug (2) ist bzw. die anderen Füllwerkzeuge (2) sind auf der jeweils zugeordneten Ablage (5) positioniert. Weiterhin ist an den für den Befüllvorgang miteinander in Wirkverbindung stehenden Abschnitten von Füllwerkzeug (2) und Roboterarm (3) ein Werkzeugwechselsystem (6, 7) ausgestaltet. Die Aufgabe wird verfahrenstechnisch gelöst, indem mehrere derartige Vorrichtungen gleichzeitig an einem Fahrzeug verwendet werden.

    The invention relates to a technical solution for filling vehicles with operating fluids on assembly lines of the automotive industry, wherein on the assembly line, robot-based assemblies are provided which can be moved between a home position and a filling position and have at least one robot arm for holding and manipulating a filling tool. The aim of the invention is to provide a relevant technical solution which ensures simple handling for maintenance and repair works on the filling tool despite the assemblies for filling being arranged in a manufacturing cell. This aim is achieved by means of an apparatus, in that for each operating fluid (A, B, C) to be filled, at least two interchangeable, identical filling tools (2) are provided which are designed as separate assemblies and have a gripping device (4). One filling tool (2) is releasably brought into operative connection with a robot arm (3) for the filling process, and the other filling tool (2) is, or the other filling tools (2) are, positioned on the relevant associated rest (5). Furthermore, a tool changing system (6, 7) is formed on the portions of the filling tool (2) and robot arm (3) that are in operative connection with one another for the filling process. This aim is also achieved by means of a method, in that a plurality of such apparatuses are used simultaneously on one vehicle.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zur Befüllung von Fahrzeugen mit Betriebsstoffen an Montagelinien der Automobilindustrie


    Contributors:
    STAFFA UWE (author)

    Publication date :

    2023-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B67D Ausschenken, Abgeben oder Überleiten von Flüssigkeiten, soweit nicht anderweitig vorgesehen , DISPENSING, DELIVERING, OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge