Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung (10), insbesondere für ein Transportfahrzeug, umfassend ein Scherengestell (20), welches ein Paar von ersten Schwingen (21) und ein Paar von zweiten Schwingen (22), welche sich an einer Scherenachse (25), die in eine Querrichtung (Y) verläuft, kreuzen und um die Scherenachse (25) schwenkbar sind, einen Oberrahmen (40) und einen Unterrahmen (30) aufweist, und welches derart ausgebildet ist, dass durch eine Schwenkbewegung der ersten Schwingen (21) relativ zu den zweiten Schwingen (22) um die Scherenachse (25) ein Abstand des Oberrahmens (40) zu dem Unterrahmen (30) in eine Vertikalrichtung (Z) sich ändert, wobei das Scherengestell (20) einen Kipphebel (50) aufweist, der um die Scherenachse (25) relativ zu den ersten Schwingen (21) und relativ zu den zweiten Schwingen (22) schwenkbar ist, wobei mindestens ein Aktor (11, 12) vorgesehen ist, der den Kipphebel (50) relativ zu den ersten Schwingen (21) um die Scherenachse (25) antreibt, und wobei an den zweiten Schwingen (22) mindestens ein Anschlag (23) angebracht ist, welcher einen Schwenkbereich des Kipphebels (50) um die Scherenachse (25) relativ zu den zweiten Schwingen (22) begrenzt. Die Erfindung betrifft auch ein Transportfahrzeug, insbesondere ein fahrerloses Transportfahrzeug, umfassend eine Antriebseinrichtung, einen elektrischen Energiespeicher zur Versorgung der Antriebseinrichtung sowie eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Antriebseinrichtung und eine erfindungsgemäße Hubvorrichtung (10).
Hubvorrichtung, insbesondere für ein Transportfahrzeug, und Transportfahrzeug
2022-04-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |