Eine erfindungsgemäße Hubvorrichtung, insbesondere für ein Transportfahrzeug, umfasst einen Oberrahmen, einen Unterrahmen und mindestens eine primäre Hubschere, welche eine erste Primärschwinge und eine zweite Primärschwinge, welche sich an einer primären Scherenachse kreuzen, aufweist. Die primäre Hubschere ist derart ausgebildet und angeordnet, dass durch eine Schwenkbewegung der ersten Primärschwinge relativ zu der zweiten Primärschwinge um die primäre Scherenachse ein Abstand des Oberrahmens zu dem Unterrahmen in eine Vertikalrichtung sich ändert. Die Hubvorrichtung umfasst auch mindestens eine sekundäre Hubschere, welche eine erste Sekundärschwinge und eine zweite Sekundärschwinge, welche sich an einer sekundären Scherenachse kreuzen, aufweist. Die sekundäre Hubschere ist derart ausgebildet und angeordnet, dass durch eine Schwenkbewegung der ersten Sekundärschwinge relativ zu der zweiten Sekundärschwinge um die sekundäre Scherenachse der Abstand des Oberrahmens zu dem Unterrahmen in die Vertikalrichtung sich ändert. Dabei verläuft die primäre Scherenachse geneigt zu der sekundären Scherenachse. Ein erfindungsgemäßes Transportfahrzeug, insbesondere ein fahrerloses Transportfahrzeug, umfasst eine Antriebseinrichtung, einen elektrischen Energiespeicher zur Versorgung der Antriebseinrichtung sowie eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Antriebseinrichtung und eine erfindungsgemäße Hubvorrichtung.
Hubvorrichtung und Transportfahrzeug
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |