Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur kamerabasierten Bestimmung eines Abstands zumindest eines Bereichs eines in einem Fahrzeuginnenraum (1) befindlichen Objekts (2.1, 2.2) zu einer wenigstens einen Ausschnitt des Fahrzeuginnenraums (1) erfassenden Kamera (3), wobei die Kamera (3) wenigstens ein erstes (Bild1) und ein zweites Bild (Bild2) aufzeichnet, wenigstens der Ausschnitt des Fahrzeuginnenraums (1) während der Aufzeichnung zumindest eines der Bilder (Bild1, Bild2) von wenigstens einer Lichtquelle (4.1, 4.2) beleuchtet wird und das erste (Bild1) und zweite Bild (Bild2) zur Gewinnung von Abstandsinformationen miteinander verrechnet werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist gekennzeichnet durch zumindest die folgenden Verfahrensschritte:- Aufzeichnen des ersten (Bild1) und zweiten Bilds (Bild2), wobei wenigstens der Ausschnitt des Fahrzeuginnenraums (1) während dem Aufzeichnen des ersten Bilds (Bild1) von einer ersten Lichtquelle (4.1) beleuchtet wird und während dem Aufzeichnen des zweiten Bilds (Bild2) von einer zur ersten Lichtquelle (4.1) beabstandeten, zweiten Lichtquelle (4.2) beleuchtet wird;- Verrechnen des ersten (Bild1) und zweiten Bilds (Bild2) miteinander zur Erzeugung wenigstens eines Deltabilds (Deltal, Delta2);- Bestimmen wenigstens einer Interessenregion (5) in wenigstens einem Deltabild (Deltal, Delta2);- Ermitteln eines quantitativen Helligkeitswerts für die Interessenregion (5), wobei die Ausprägung der Helligkeit mit dem gesuchten Abstand korreliert.
Verfahren zur kamerabasierten Bestimmung eines Abstands in einem Fahrzeuginnenraum und Fahrzeug mit einer Kamera
2021-12-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Bestimmung eines Abstands zwischen einer Kamera und einer Kupplungskugel
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
|Erkennen einer Änderung eines Abstands zwischen einem Fahrzeug und einem Einsatzfahrzeug
European Patent Office | 2021
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