Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Überholabsicht und/oder Vorhersage von Einschermanövern von Fahrzeugen (10, 11) vor einem Ego-Fahrzeug (1), wobei mittels einer Umgebungssensorik (4) des Ego-Fahrzeugs (1) und eines Bildauswerteverfahrens dem Ego-Fahrzeug (1) vorausfahrende Fahrzeuge (10, 11) erkannt und einer Fahrspur zugeordnet werden. Erfindungsgemäß werden vorausfahrende Fahrzeuge (10, 11) klassifiziert und Abstands- und Geschwindigkeitswerte der vorausfahrenden Fahrzeuge (10, 11) ermittelt. Aus der Klassifizierung sowie den Abstands- und Geschwindigkeitswerten gewonnener Information und aus Information über das Ego-Fahrzeug (1) und/oder über einen Fahrer (F) des Fahrzeugs (1) werden gemeinsame Merkmalswerte (MW) gebildet, welche zum Trainieren von Modellen mit Methoden des maschinellen Lernens verwendet werden. Mittels des Trainings werden als Zielgrößen Kennwerte von Regelungseingriffen für Fahrerassistenzsysteme (6) und/oder Regelungseingriffe des Fahrers (F) eingestellt, wobei während eines Fahrbetriebs des Ego-Fahrzeugs (1) und/oder anderer Fahrzeuge (3.1 bis 3.n) basierend auf dann erfassten gemeinsamen Merkmalswerten (MW) mittels der Modelle Muster erkannt werden, anhand welcher Überholmanöver und/oder Einschermanöver prädiziert werden.
Verfahren zur Erkennung einer Überholabsicht und/oder Vorhersage von Einschermanövern von Fahrzeugen vor einem Ego-Fahrzeug
2021-11-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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