Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer unerwünschten Lenkungsblockade bei einem Fahrzeug mit Lenkhilfsmotor, wobei im Rahmen einer Lenkwinkelüberwachung überprüft wird, ob in einem Lenkwinkelbereich zwischen dem linken Lenkanschlag (AL) und dem rechten Lenkanschlag (AR) mindestens ein Fremdanschlag (FL, FR) erkannt wird, welcher dadurch definiert ist, dass das Lenkmoment in zwei entgegengesetzte Lenkrichtungen einen vorgegebenen Lenkmomenten-Schwellwert sprunghaft ansteigend überschreitet sowie ein Fahrzeug mit einer Fahrzeug-Lenkung (10) und mindestens einer Lenkungsblockade-Erkennungsfunktion sowie einer Warneinrichtung, mittels welcher der Fahrer als Reaktion auf mindestens eine erkannte Lenkungsblockade in einem Lenkwinkelbereich zwischen dem linken Lenkanschlag (AL) und dem rechten Lenkanschlag (AR) informiert und/oder das Fahrzeug in seiner Funktionalität beschränkt wird
Verfahren zur Erkennung einer Lenkungsblockade bei einem Fahrzeug sowie Fahrzeug mit Lenkungsblockade-Erkennungsfunktion
2022-04-07
Patent
Electronic Resource
German
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