Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Gated-Kamera (7), die eine Beleuchtungseinrichtung (11) und einen optischen Sensor (13) aufweist, in einem Kraftfahrzeug (1) entgegen der Fahrtrichtung (5) des Kraftfahrzeugs (1), wobei- eine Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung (11) und des optischen Sensors (13) zeitlich aufeinander abgestimmt werden, wobei- einer ersten abgestimmten Ansteuerung ein erster sichtbarer Abstandsbereich (19.1) zugeordnet wird, wobei- mittels der ersten abgestimmten Ansteuerung eine erste Aufnahme (33.1) des ersten sichtbaren Abstandsbereichs (19.1) entgegen der Fahrtrichtung (5) des Kraftfahrzeugs (1) aufgenommen wird, wobei- mittels der ersten Aufnahme (33.1) nach Objekten (29) gesucht wird, wobei- wenn ein Objekt (29) gefunden wird, ein erster Objekt-Abstand (31.1) als Abstand zwischen dem gefundenen Objekt (29) und dem optischen Sensor (13) geschätzt wird, wobei- eine geplante Bewegungstrajektorie des Kraftfahrzeugs (1) basierend auf dem ersten Objekt-Abstand (31.1) bewertet wird.

    A method for operating a gated camera which has a lighting device and an optical sensor in a motor vehicle opposite to a direction of travel of the motor vehicle. An actuation of the lighting device and of the optical sensor are chronologically coordinated with each other. A first visible spacing region is assigned to a first coordinated actuation. Via the first coordinated actuation, a first recording of the first visible spacing region is recorded opposite to the direction of travel. Objects are searched for via the first recording. When an object is found, a first object spacing is estimated as a spacing between the found object and the optical sensor. A planned movement trajectory of the motor vehicle is evaluated on a basis of the first object spacing.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Betreiben einer Gated-Kamera, Steuervorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens, Schulterblickvorrichtung mit einer solchen Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug mit einer solchen Schulterblickvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien