Verfahren zum Betreiben einer Gated-Kamera (7), die eine Beleuchtungseinrichtung (11) und einen optischen Sensor (13) aufweist, in einem Kraftfahrzeug (1) entgegen der Fahrtrichtung (5) des Kraftfahrzeugs (1), wobei- eine Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung (11) und des optischen Sensors (13) zeitlich aufeinander abgestimmt werden, wobei- einer ersten abgestimmten Ansteuerung ein erster sichtbarer Abstandsbereich (19.1) zugeordnet wird, wobei- mittels der ersten abgestimmten Ansteuerung eine erste Aufnahme (33.1) des ersten sichtbaren Abstandsbereichs (19.1) entgegen der Fahrtrichtung (5) des Kraftfahrzeugs (1) aufgenommen wird, wobei- mittels der ersten Aufnahme (33.1) nach Objekten (29) gesucht wird, wobei- wenn ein Objekt (29) gefunden wird, ein erster Objekt-Abstand (31.1) als Abstand zwischen dem gefundenen Objekt (29) und dem optischen Sensor (13) geschätzt wird, wobei- eine geplante Bewegungstrajektorie des Kraftfahrzeugs (1) basierend auf dem ersten Objekt-Abstand (31.1) bewertet wird, dadurch gekennzeichnet, dass- falls ein Objekt (29) gefunden wurde und der erste Objekt-Abstand (31.1) geschätzt wurde, eine dritte abgestimmte Ansteuerung derart bestimmt wird, dass das gefundene Objekt (29) innerhalb eines dritten sichtbaren Abstandsbereichs (19.3), welcher der dritten abgestimmten Ansteuerung zugeordnet wird, liegt, wobei- eine dritte Breite (27.3) des dritten sichtbaren Abstandsbereichs (19.3) kleiner ist als eine erste Breite (27.1) des ersten sichtbaren Abstandsbereichs (19.1), wobei- mittels der dritten abgestimmten Ansteuerung eine dritte Aufnahme (33.3) des dritten sichtbaren Abstandsbereichs (19.3) entgegen der Fahrtrichtung (5) des Kraftfahrzeugs (1) aufgenommen wird, wobei- mittels der dritten Aufnahme (33.3) nach einem Objekt (29) gesucht wird, wobei- wenn ein Objekt (29) gefunden wird, ein zweiter Objekt-Abstand (31.2) als Abstand zwischen dem gefundenen Objekt (29) und dem optischen Sensor (13) geschätzt wird, wobei- die geplante Bewegungstrajektorie des Kraftfahrzeugs (1) zusätzlich basierend auf dem zweiten Objekt-Abstand (31.2) bewertet wird.

    A method for operating a gated camera which has a lighting device and an optical sensor in a motor vehicle opposite to a direction of travel of the motor vehicle. An actuation of the lighting device and of the optical sensor are chronologically coordinated with each other. A first visible spacing region is assigned to a first coordinated actuation. Via the first coordinated actuation, a first recording of the first visible spacing region is recorded opposite to the direction of travel. Objects are searched for via the first recording. When an object is found, a first object spacing is estimated as a spacing between the found object and the optical sensor. A planned movement trajectory of the motor vehicle is evaluated on a basis of the first object spacing.


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    Titel :

    Verfahren zum Betreiben einer Gated-Kamera, Steuervorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens, Schulterblickvorrichtung mit einer solchen Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug mit einer solchen Schulterblickvorrichtung


    Beteiligte:
    STEIN FRIDTJOF (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.10.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien