Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trainieren eines Umgangs mit Einsatzfahrzeugen (1) durch ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug (2), bei dem zunächst mit einem Ausgangsfahrzeug (3) auf einem Prüfgelände (4) eine Einsatzfahrt eines solchen Einsatzfahrzeuges (1) simuliert wird und daraus ein Skelett (5) und ein Bewegungsmuster (6) erfasst werden. Das so erfasste Skelett (5) wird dann mit einer virtuellen Außenhülle (9) eines Einsatzfahrzeugs (1) überzogen und dessen Bewegungsmuster (6) in zumindest eine Erfassungseinrichtung (7) des autonom fahrenden Kraftfahrzeugs (2) eingeblendet, sodass dieses über eine Rechnereinrichtung (8) analysiert und entsprechende Fahrmanöver einleitet werden können.


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    Title :

    Verfahren zum Trainieren eines Umgangs mit Einsatzfahrzeugen durch ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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