Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trainieren eines Umgangs mit Einsatzfahrzeugen (1) durch ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug (2), bei dem zunächst mit einem Ausgangsfahrzeug (3) auf einem Prüfgelände (4) eine Einsatzfahrt eines solchen Einsatzfahrzeuges (1) simuliert wird und daraus ein Skelett (5) und ein Bewegungsmuster (6) erfasst werden. Das so erfasste Skelett (5) wird dann mit einer virtuellen Außenhülle (9) eines Einsatzfahrzeugs (1) überzogen und dessen Bewegungsmuster (6) in zumindest eine Erfassungseinrichtung (7) des autonom fahrenden Kraftfahrzeugs (2) eingeblendet, sodass dieses über eine Rechnereinrichtung (8) analysiert und entsprechende Fahrmanöver einleitet werden können.
Verfahren zum Trainieren eines Umgangs mit Einsatzfahrzeugen durch ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug
2021-07-01
Patent
Electronic Resource
German
Fahrzeugsteuersystem für autonom fahrendes Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2018
|Elektrohydraulische Fremdkraftbremsanlage für ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2022
|