Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1), wobei ein Fahrverhalten zumindest eines in einer Umgebung eines Fahrzeuges (1) erfassten Verkehrsteilnehmers (2) prädiziert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass für jede Position des erfassten Verkehrsteilnehmers (2) basierend auf fahrzeugseitigen Kartendaten sowie basierend auf erfassten, den Verkehrsteilnehmer (2) betreffenden Parametern und Situationsparametern ermittelt wird, welches Manöver der Verkehrsteilnehmer (2) ausführen wird und - die Information, welches Manöver der Verkehrsteilnehmer (2) am wahrscheinlichsten ausführen wird, einer Bewegungsplanung des Fahrzeuges (1) zugrunde gelegt wird.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
2021-04-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |