Verfahren (100) zum Erstellen eines Trainings-Datensatzes für eine optische Schienenwegerkennung mit integrierter Hinderniserkennung, mit den folgenden Schritten:- Bereitstellen (101) von ersten Bildaufnahmen (401) von Schienenwegen (403) für Schienenfahrzeuge (400), wobei jede erste Bildaufnahme (401) eine Darstellung eines Schienenwegs (403) umfasst;- Bereitstellen (103) von zweiten Bildaufnahmen (407) von Objekten (409), wobei jede zweite Bildaufnahme (407) eine Darstellung wenigstens eines Objekts (409) umfasst;- Kombinieren (105) der ersten und zweiten Bildaufnahmen (401, 407); und- Generieren (107) von dritten Bildaufnahmen (411) aus den kombinierten ersten und zweiten Bildaufnahmen (401, 407), wobei jede dritte Bildaufnahme (411) eine Darstellung eines Schienenwegs (403) mit wenigstens einem Objekt (409) umfasst, und wobei eine Mehrzahl der dritten Bildaufnahmen (411) den Trainings-Datensatz für die optische Schienenwegerkennung mit integrierter Hinderniserkennung bilden.
A method creates a training data set for optical railway detection with integrated obstacle detection. The method includes the following steps of: providing first images of railways for rail vehicles, each first image having a representation of a railway; providing second images of objects, each second image containing a representation of at least one object; combining the first and second images; and generating third images containing the combined first and second images. Each third image contains a representation of a railway with at least one object, and a number of the third images forming the training data set for the optical railway detection with integrated obstacle detection.
Optische Schienenwegerkennung
2022-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
IuD Bahn | 1997
|IuD Bahn | 1995
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