Verfahren zur Darstellung einer Umgebung (190) eines Fahrzeugs (100), umfassend die folgenden Schritte• Erfassung (210) mindestens eines Kamerabildes von der Umgebung des Fahrzeugs (100) mittels wenigstens einer Kamera (101, 102, 111, 112, 113, 114) am Fahrzeug (100),• Erkennung (240) wenigstens eines Objekts (340) und/oder einer Fahrsituation des Fahrzeugs (100) durch mindestens ein erstes angelerntes maschinelles Erkennungsverfahren in Abhängigkeit des erfassten Kamerabildes,• Erfassung (230) von Abstandsdaten zwischen dem Fahrzeug und Objekten (340) in der Umgebung des Fahrzeugs mittels wenigstens eines Abstandssensors (103, 120, 160, 170),• Zuordnung (235) der erfassten Abstandsdaten zumindest zu einem anzuzeigenden Teil des Kamerabildes oder einer Repräsentation des Kamerabildes,• Bestimmung (250) eines Reduktionsbildbereichs in zumindest einem Teil des Kamerabildes in Abhängigkeit des erkannten Objekts (340) und/oder der erkannten Fahrsituation, wobei der bestimmte Reduktionsbildbereich nicht das erkannte Objekt und/oder keine für die erkannte Fahrsituation relevante Informationen darstellt,• Anpassung (260) des bestimmten Reduktionsbildbereichs des erfassten Kamerabildes, wobei in dem bestimmten Reduktionsbildbereich Bildinformationen reduziert werden, wobei die Anpassung (260) des bestimmten Reduktionsbildbereichs des erfassten Kamerabildes zusätzlich in Abhängigkeit der zugeordneten Abstandsdaten erfolgt, wobei die Anpassung (260) des bestimmten Reduktionsbildbereichs in Abhängigkeit der zugeordneten Abstandsdaten von anderen Anpassungen des bestimmten Reduktionsbildbereichs unterschieden werden kann, und• Anzeige (280) zumindest eines Teils des Kamerabildes oder wenigstens eines Teils einer Repräsentation des Kamerabildes, wobei der angepasste Reduktionsbildbereich (310) den bestimmten Reduktionsbildbereich ersetzt.


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    Title :

    Verfahren zur Darstellung einer Umgebung eines Fahrzeugs, Computerprogrammprodukt, Speichermedium, Steuergerät und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V