Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer Aktorik (104) eines Fahrzeugs (105). Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Empfangen von Sensordaten (108), die von einer Sensorik (102) zum Erfassen einer Umgebung und/oder eines Fahrzustands des Fahrzeugs (105) erzeugt wurden, in einem Steuergerät (100) des Fahrzeugs (105); Bestimmen einer Klothoide (114), der das Fahrzeug (105) folgen soll, in einer die Umgebung des Fahrzeugs (105) repräsentierenden digitalen Karte (112) durch Verarbeiten der Sensordaten (108), wobei eine Krümmungsänderungsrate (κ1) der Klothoide (114) bestimmt wird und Koordinaten (x(s), y(s)) der Klothoide (114) mit abhängig von der Krümmungsänderungsrate (κ1) skalierten Fresnel-Integralen (118) berechnet werden; und Erzeugen eines Steuersignals (122) zum Ansteuern der Aktorik (104) abhängig von einer Position und/oder Orientierung des Fahrzeugs (105) relativ zur Klothoide (114).
Verfahren zum Ansteuern einer Aktorik eines Fahrzeugs, Steuergerät und Fahrzeugsystem
2022-06-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Steuergerät zum Ansteuern einer Notbremsfunktion eines Fahrzeugs
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