Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, wobei während eines infrastrukturgestützten zumindest teilautomatisierten Führens des Kraftfahrzeugs Umfeldsignale analysiert werden, welche ein mittels einer kraftfahrzeugeigenen Umfeldsensorik des Kraftfahrzeugs erfasstes Umfeld des Kraftfahrzeugs repräsentieren, um ein sicherheitsrelevantes Ereignis zu detektieren, wobei bei Detektion eines sicherheitsrelevanten Ereignisses das infrastrukturgestützte zumindest teilautomatisierte Führen des Kraftfahrzeugs beendet wird, Steuersignale zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs ohne Infrastrukturunterstützung basierend auf den Umfeldsignalen erzeugt werden und die erzeugten Steuersignale ausgegeben werden, um das Kraftfahrzeug basierend auf den erzeugten ausgegebenen Steuersignalen ohne Unterstützung der Infrastruktur zumindest teilautomatisiert zu führen.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.


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    Title :

    Verfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUM FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS

    WAGNER PHILIPP / FLEISCHHACKER JAN / HAUPT CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2022

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