Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, wobei während eines infrastrukturgestützten zumindest teilautomatisierten Führens des Kraftfahrzeugs Umfeldsignale analysiert werden, welche ein mittels einer kraftfahrzeugeigenen Umfeldsensorik des Kraftfahrzeugs erfasstes Umfeld des Kraftfahrzeugs repräsentieren, um ein sicherheitsrelevantes Ereignis zu detektieren, wobei bei Detektion eines sicherheitsrelevanten Ereignisses das infrastrukturgestützte zumindest teilautomatisierte Führen des Kraftfahrzeugs beendet wird, Steuersignale zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs ohne Infrastrukturunterstützung basierend auf den Umfeldsignalen erzeugt werden und die erzeugten Steuersignale ausgegeben werden, um das Kraftfahrzeug basierend auf den erzeugten ausgegebenen Steuersignalen ohne Unterstützung der Infrastruktur zumindest teilautomatisiert zu führen.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
Verfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs
2022-06-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch