Ein Verfahren (300) zum Bestimmen von Steuerparametern für eine Steuerung eines Fahrzeugs (305) umfasst Schritte des Bereitstellens eines Modells (100) eines Systems, das die Steuerung (110) und das Fahrzeug (305) umfasst; wobei das Modell einen Vektor u von Eingangswerten umfasst, die von der Steuerung (110) auf das Fahrzeug (305) einwirken; einen Vektor y von Ausgangswerten, die am Fahrzeug (305) beobachtet werden; einen Vektor p von Fahrparametern, die von außen auf das Fahrzeug (305) einwirken; und einen Vektor q von Steuerparametern, die für die Steuerung (110) vorgegeben sind; des Bestimmens einer vorbestimmten Systembedingung bezüglich des Vektors y; des Bestimmens des bezüglich p und q größten Abschnitts (225) eines durch die Vektoren aufgespannten Raums (200), wobei die Systembedingung an jedem Punkt in dem Abschnitt (225) erfüllt ist; und des Bereitstellens der dem Abschnitt (225) zugeordneten Steuerparameter.


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    Title :

    Funktionell robuste Optimierung einer Fahrzeugsteuerung


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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