Beschrieben wird ein Verfahren (200) zur Ermittlung einer beeinträchtigenden Verkehrssituation eines ersten Verkehrsteilnehmers (100) mit einem zweiten Verkehrsteilnehmer (140), aufweisend die Schritte:- Erfassen (202) von Positionsinformationen zur Bestimmung einer Position des ersten Verkehrsteilnehmers und Unsicherheitsinformationen zur Bestimmung einer Unsicherheit einer Positionserfassung des ersten Verkehrsteilnehmers (100),- Erfassen (204) von Positionsinformationen zur Bestimmung einer Position des zweiten Verkehrsteilnehmers und Unsicherheitsinformationen zur Bestimmung einer Unsicherheit einer Positionserfassung (150) des zweiten Verkehrsteilnehmers (140),- Umwandeln (206) der Unsicherheitsinformationen des ersten Verkehrsteilnehmers in eine erste Kovarianzmatrix zur Beschreibung einer ortsabhängigen Aufenthaltswahrscheinlichkeit (110) des ersten Verkehrsteilnehmers in Verbindung mit der Position des ersten Verkehrsteilnehmers,- Umwandeln (206) der Unsicherheitsinformationen des zweiten Verkehrsteilnehmers in eine zweite Kovarianzmatrix zur Beschreibung einer ortsabhängigen Aufenthaltswahrscheinlichkeit (150) des zweiten Verkehrsteilnehmers in Verbindung mit der Position des zweiten Verkehrsteilnehmers, und- Heranziehen (208) der ersten Kovarianzmatrix und der zweiten Kovarianzmatrix für die Ermittlung des Vorliegens einer beeinträchtigenden Verkehrssituation zwischen dem ersten Verkehrsteilnehmer (100) und dem zweiten Verkehrsteilnehmer (140). Weiterhin ist ein korrespondierendes elektronisches Kontrollsystem für einen ersten Verkehrsteilnehmer beschrieben.
A method and electronic monitoring system for identifying a detrimental traffic situation of a first road user with a second road user by acquiring position information for ascertaining a position of the first road user and uncertainty information for ascertaining a position detection uncertainty of the first road user, acquiring position information for ascertaining a position of the second road user and uncertainty information for ascertaining a position detection uncertainty of the second road user, converting the uncertainty information of the first road user into a first covariance matrix for describing a location-dependent probability of presence of the first road user in connection with the position of the first road user, converting the uncertainty information of the second road user into a second covariance matrix for describing a location-dependent probability of presence of the second road user in connection with the position of the second road user, and using the first covariance matrix and the second covariance matrix to determine the presence of an adverse traffic situation between the first road user and the second road user.
Verfahren und elektronisches Kontrollsystem zur Ermittlung einer beeinträchtigenden Verkehrssituation
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
German
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