Bereitgestellt wird ein Fahrzeug, welches sicheres autonomes Fahren bereitstellt, indem basierend auf einer Beziehung zwischen Fahrzeugen in der Umgebung die Fahrt von Fahrzeugen in der Umgebung vorhergesagt wird. Das Fahrzeug umfasst eine Sensoreinrichtung, die Positionsinformationen eines ersten Fahrzeugs und eines zweiten Fahrzeugs erhält, und einen Treiber. Eine Steuerung bestimmt basierend auf den Positionsinformationen eine gegenseitige Positionsbeziehung zwischen dem zweiten Fahrzeug und dem ersten Fahrzeug und bestimmt basierend auf einer relativen Geschwindigkeit des ersten Fahrzeugs und des zweiten Fahrzeugs und der gegenseitigen Positionsbeziehung einen erwarteten Fahrweg des ersten Fahrzeugs. Der Treiber wird betätigt, um basierend auf dem erwarteten Fahrweg die Vermeidung einer Kollision oder einen sicheren Abstand zu dem ersten Fahrzeug aufrechtzuerhalten.

    A vehicle providing safe autonomous driving by predicting driving of surrounding vehicles based on a relationship between surrounding vehicles is provided. The vehicle includes a sensing device that obtains position information of a first vehicle and a second vehicle and a driver. A controller determines a mutual positional relationship between the second vehicle and the first vehicle based on the position information and determines an expected driving path of the first vehicle based on a relative speed of the first vehicle and the second vehicle and the mutual positional relationship. The driver is operated to maintain a collision avoidance or a safe distance from the first vehicle based on the expected driving path.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DERSELBEN


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Endgerätevorrichtung, Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung derselben

    HYUNWOO CHOI | European Patent Office | 2017

    Free access

    FAHRZEUG MIT ANZEIGE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DERSELBEN

    HWANG WOOJIN / AN JONGKYO / CHOI EUP JUNG | European Patent Office | 2024

    Free access

    DROHNEN-ANDOCKSTATION FÜR EIN FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DERSELBEN

    HWANG JIN HO / LEE SANG HEON / CHA DONG EUN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Klimaanlage, Fahrzeug mit derselben, und Verfahren zur Steuerung der Klimaanlage

    SON JI WAN | European Patent Office | 2018

    Free access

    KNIEAIRBAGVORRICHTUNG FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG DERSELBEN

    OH TAE OH / CHOI JAE HO | European Patent Office | 2020

    Free access