Bereitgestellt wird ein Fahrzeug, welches sicheres autonomes Fahren bereitstellt, indem basierend auf einer Beziehung zwischen Fahrzeugen in der Umgebung die Fahrt von Fahrzeugen in der Umgebung vorhergesagt wird. Das Fahrzeug umfasst eine Sensoreinrichtung, die Positionsinformationen eines ersten Fahrzeugs und eines zweiten Fahrzeugs erhält, und einen Treiber. Eine Steuerung bestimmt basierend auf den Positionsinformationen eine gegenseitige Positionsbeziehung zwischen dem zweiten Fahrzeug und dem ersten Fahrzeug und bestimmt basierend auf einer relativen Geschwindigkeit des ersten Fahrzeugs und des zweiten Fahrzeugs und der gegenseitigen Positionsbeziehung einen erwarteten Fahrweg des ersten Fahrzeugs. Der Treiber wird betätigt, um basierend auf dem erwarteten Fahrweg die Vermeidung einer Kollision oder einen sicheren Abstand zu dem ersten Fahrzeug aufrechtzuerhalten.
A vehicle providing safe autonomous driving by predicting driving of surrounding vehicles based on a relationship between surrounding vehicles is provided. The vehicle includes a sensing device that obtains position information of a first vehicle and a second vehicle and a driver. A controller determines a mutual positional relationship between the second vehicle and the first vehicle based on the position information and determines an expected driving path of the first vehicle based on a relative speed of the first vehicle and the second vehicle and the mutual positional relationship. The driver is operated to maintain a collision avoidance or a safe distance from the first vehicle based on the expected driving path.
FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DERSELBEN
2021-07-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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