Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems (10) eines Fahrzeugs (12) vorgeschlagen, bei welchem in einem automatisierten und/oder autonomen Fahrbetriebszustand und im Fall, dass eine mechanische Beeinträchtigung im Lenksystem (10) ermittelt wird, als Reaktion auf die ermittelte mechanische Beeinträchtigung eine Gegenmaßnahme ausgeführt wird, bei welcher ein Lenkungsstellelement (14) des Lenksystems (10) mit einem freisetzenden Soll-Vorgabesignal (16, 16') zum Lösen der mechanischen Beeinträchtigung beaufschlagt wird, wobei das freisetzende Soll-Vorgabesignal (16, 16') erzeugt wird, indem ein Soll-Vorgabesignal (18, 20) zur Ansteuerung eines mit dem Lenkungsstellelement (14) wirkverbundenen Lenkaktuators (22) des Lenksystems (10) durch Aufschalten eines Freisetzsignals (24, 24') modifiziert wird.
Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs
2022-05-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |