Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Führung eines Fahrzeugs (10) auf einem Fahrweg. Um die Spurführung zu optimieren, wobei gleichzeitig eine Prüfung der Informationsquellen, auf deren Basis die Führung des Fahrzeugs durchgeführt wird, stattfinden kann, ist vorgesehen, dass mindestens ein Bereich (12) in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug (10) detektiert wird, wobei auf Basis des detektierten Bereichs ein erster Fahrweg (14) vorgegeben wird, wobei das Fahrzeug (10) auf dem ersten Fahrweg (14) gehalten wird, wobei mindestens auf Basis einer weiteren Informationsquelle (16) mindestens ein zweiter Fahrweg (18) vorgegeben wird und wobei mindestens der erste Fahrweg (14) mit dem zweiten Fahrweg (18) verglichen wird.
Verfahren zur Führung eines Fahrzeugs auf einem Fahrweg
2022-05-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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