Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum sensorgestützten Unterfahren eines Objektes (2) mit einem Nutzfahrzeug (1), wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:- Erfassen (S1) von Umgebungsdaten, welche das Objekt (2) zumindest teilweise abbilden, mittels wenigstens einem an dem Nutzfahrzeug (1) angeordneten optischen und/oder bildgebenden Sensor;- Ermitteln (S2) eines Bewegungsparameters mithilfe eines ein datenbasierten Unterfahrmodells abhängig von den Umgebungsdaten, wobei das ein datenbasierte Unterfahrmodell trainiert ist, abhängig von Umgebungsdaten wenigstens einen Bewegungsparameter, der eine zum Unterfahren des Objektes (2) nötige Bewegung des Nutzfahrzeuges (1) angibt, auszugeben;- Unterfahren des Objektes (2) basierend auf dem wenigstens einen Bewegungsparameter (P) (S4).

    The invention relates to a method for the sensor-assisted driving of a utility vehicle (1) under an object (2), the method having the following steps: sensing (S1) environmental data which at least partially reproduce the object (2) by means of at least one optical and/or imaging sensor arranged on the utility vehicle (1); determining (S2) a movement parameter with the aid of a data-based under-driving model depending on the environmental data, the data-based under-driving model being trained to output, depending on environmental data, at least one movement parameter which indicates a movement of the utility vehicle (1) necessary for driving under the object (2); driving under the object (2) on the basis of the at least one movement parameter (P) (S4).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Computer-implementiertes Verfahren und Steuergerät zum sensorgestützten Unterfahren eines Objektes mit einem Nutzfahrzeug mithilfe Methoden künstlicher Intelligenz


    Contributors:
    SCHULZ UDO (author) / LIU KAI (author) / WEIBERLE REINHARD (author)

    Publication date :

    2022-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion






    Verfahren zur sensorgestützten Erkennung eines Gleisübergangs

    FEILE FLORIAN / VOELZ HENNING / NIEMANN HOLGER et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES LENKROLLHALBMESSERS, VERFAHREN ZUM LENKBREMSEN, STEUERGERÄT UND NUTZFAHRZEUG

    RICKE JANIK / BIEBER BENJAMIN / PLÄHN KLAUS | European Patent Office | 2023

    Free access