Ein Anti-Ruck-Steuerverfahren für ein Elektrofahrzeug beinhaltet eine Anti-Ruck-Funktion, die unter Verwendung einer Echtzeitgewichtsveränderung eines Elektrofahrzeugs genauer und effektiver ausgeführt werden kann. Das Anti-Ruck-Steuerverfahren umfasst: Ermitteln des Fahrzeuggewichts durch eine Steuerung basierend auf Fahrzeugfahrinformationen, die von einem Fahrzeug gesammelt werden; Bestimmen eines erforderlichen Drehmomentbefehls eines Fahrers durch die Steuerung basierend auf den Fahrzeugfahrinformationen, die von dem Fahrzeug gesammelt werden; Bestimmen eines Anti-Ruck-Drehmoments gemäß dem Fahrzeuggewicht basierend auf der berechneten Drehzahlabweichung und den ermittelten Fahrzeuggewichtsinformationen; und Steuern eines Antriebsmotors gemäß einem kompensierten Motordrehmomentbefehl durch Kompensieren des erforderlichen Drehmomentbefehls mit dem Anti-Ruck-Drehmoment in der Steuerung.
An anti-jerk control method for an electric vehicle incorporates an anti-jerk function that can be performed more accurately and effectively by utilizing a real-time weight change of an electric vehicle. The anti-jerk control method includes: estimating vehicle weight by a controller based on vehicle driving information collected from a vehicle; determining a required torque command of a driver by the controller based on the vehicle driving information collected from the vehicle; determining anti-jerk torque according to the vehicle weight based on calculated speed deviation and the estimated vehicle weight information; and controlling a drive motor according to a compensated motor torque command by compensating the required torque command with the anti-jerk torque in the controller.
ANTI-RUCK-STEUERVERFAHREN FÜR EIN ELEKTROFAHRZEUG
2021-11-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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