Verfahren zur Erzeugung eines Bildes (23, 33, 43, 64b, 73) einer Fahrzeugumgebung eines Ego-Fahrzeuges (1), bei dem mehrere Surroundview-Kameras (3a-3d) zur Erfassung der Fahrzeugumgebung und Erzeugung eines Bildes (22, 32, 42, 64a, 72) vorgesehen sind, die Surroundview-Kameras (3a-3d) jeweils ein Fischaugenobjektiv aufweisen, und das von den Surroundview-Kameras (3a-3d) erzeugte Bild (22, 32, 42, 64a, 72), wobei das Bild (22, 32, 42, 64a, 72) in mehrere Unterbilder (25, 44) geteilt wird, und die Unterbilder (25, 44) mit verschiedenen Kernels mit jeweils festlegbaren Kernel-Werten (21, 51) konvolutiert werden, und das Bild (23, 33, 43, 64b, 73) aus den Unterbildern (25, 44) erzeugt wird.
Verfahren zur Erzeugung eines Bildes einer Fahrzeugumgebung und Surroundview-System zur Erzeugung eines Bildes einer Fahrzeugumgebung
2022-03-24
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen eines Bildes einer Fahrzeugumgebung
European Patent Office | 2017
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