Ein Verfahren (300) zur Kollisionsvermeidung eines Fahrzeugs (105) umfasst Schritte des Abtastens eines seitlichen Umfelds (115) des Fahrzeugs (105); des Erfassens eines sich gegenüber dem Umfeld (115) bewegenden ersten Objekts (220), das zumindest teilweise durch ein zweites Objekt (230) verdeckt ist; des Bestimmens einer voraussichtlichen Trajektorie (225) des ersten Objekts (220); des Bestimmens einer voraussichtlichen Trajektorie (210) des Fahrzeugs (105); und des Bestimmens, auf der Basis der Trajektorien (210, 225), ob eine Kollision des Fahrzeugs (105) mit dem ersten Objekt (220) bevorsteht.
A method (300) for collision avoidance for a vehicle (105) comprises steps of scanning lateral surroundings (115) of the vehicle (105); detecting a first object (220) that is moving relative to the surroundings (115) and at least part of which is concealed by a second object (230); determining a probable trajectory (225) of the first object (220); determining a probable trajectory (210) of the vehicle (105); and, on the basis of the trajectories (210, 225), determining whether a collision between the vehicle (105) and the first object (220) is imminent.
Kollisionsvermeidung für ein Fahrzeug
2022-02-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |