Ein Verfahren (500) zur Kollisionsvermeidung durch ein Fahrzeug (310), wobei das Verfahren umfasst:Installieren (520) eines Fahrzeugsystems in ein Fahrzeug (310), wobei das Fahrzeugsystem eine Kollisionsvermeidungs-Führung basierend auf Trainingsdaten unter Verwendung von Bewegungsinformationen von einem oder mehreren Agenten und Verhaltensweisen, die mit einer oder mehreren Personen verbunden sind, die mit dem einen oder den mehreren Agenten oder dem Fahrzeug verbunden sind, bereitstellt, wobei die Trainingsdaten Daten enthalten, die auf einem oder mehreren Vorhersagemodellen basieren, die zur Vorhersage einer zukünftigen,dem einen oder den mehreren Agenten zugeordneten Bewegung verwendet werden; Erkennen (535), durch einen Prozessor (201), eines Kollisionskurses zwischen dem Fahrzeug (310) und dem einem oder mehreren mobilen Agenten und/oder einem oder mehreren stationären Agenten des Fahrzeugsystems;Berechnen (545), durch den Prozessor (201), einer oder mehrerer Entscheidungen, die eine Kollision vermeiden, in Erwiderung auf das Erkennen eines Kollisionskurses, wobei jede Entscheidung eine Fahrzeugtrajektorie beinhaltet;Auswählen (550), durch den Prozessor (201), einer Entscheidung aus der einen oder mehreren Entscheidungen; undSteuern, durch den Prozessor (201), des Betriebs des Fahrzeugs basierend auf der gewählten Entscheidung.

    Embodiments include methods, systems and computer readable storage medium for a method for collision avoidance by a vehicle is disclosed. The method includes installing a vehicle system into a vehicle, wherein the vehicle system provides collision avoidance guidance based on training data using movement information from one or more agents and behaviors associated with one or more individuals associated with the one or more agents or the vehicle. The method further includes detecting, by a processor, a collision course between the vehicle and the one or more mobile agents and/or one or more stationary agents. The method further includes calculating, by the processor, one or more decisions that avoid a collision in response to detecting a collision course. The method further includes selecting, by the processor, a decision from the one or more decisions and controlling, by the processor, operation of the vehicle based on the selected decision.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR KOLLISIONSVERMEIDUNG DURCH EIN FAHRZEUG


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    Verfahren zur Kollisionsvermeidung für ein Fahrzeug

    DESENS JENS / OLTMANN VOLKER / REGENSBURGER UWE | European Patent Office | 2016

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    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR FAHRZEUG-FUßGÄNGER-KOLLISIONSVERMEIDUNG

    BEAUCHAMP BASTIEN | European Patent Office | 2020

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    Kollisionsvermeidung für ein Fahrzeug und Verfahren hierzu

    CSUTORÁS MÁRTON / ISÓCZKI ATTILA / KRÉMER MIKLÓS et al. | European Patent Office | 2019

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    Kollisionsvermeidung für ein Fahrzeug

    KNOLL ANDREAS / SCHIESS MARC / FRIEDL MATTHIAS | European Patent Office | 2022

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    KOLLISIONSVERMEIDUNG FÜR EIN FAHRZEUG

    LAUER ARMIN / HUPFAUER MICHAEL / HOFFMANN LARS | European Patent Office | 2022

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