Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs mit einem Fahrassistenzsystem unter Berücksichtigung einer aktuellen Sensorreichweite, die mittels eines Fahrassistenzsystems ermittelt wird, wobei in dem Verfahren über im Zeitverlauf mehrere Verfahrensdurchläufe unter verschiedenen Bedingungen die maximale Sensorreichweite bestimmt wird, und eine aktuelle Sensorreichweite unter bestimmten Bedingungen mit der maximalen Sensorreichweite verglichen und Fahrparameter entsprechend an die aktuelle Sensorreichweite angepasst werden. Es wird weiterhin ein Fahrzeug zum Ausführen des Verfahrens bereitgestellt.
At least one object is detected, via a sensor, in a direction of movement ahead of a host vehicle. A current sensor range is determined based on the detected at least one object. A maximum sensor range is determined based on the sensor. The current sensor range is compared with the maximum sensor range. Upon determining the current sensor range is less than the maximum sensor range by at least a predetermined threshold, driving parameters of the host vehicle are updated based on the current sensor range.
Steuern eines Fahrzeugs unter Berücksichtigung der Sensorreichweite
2022-01-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|Steuern eines Fahrzeugs unter Verwendung eines Steuerungssystems
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
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