Offenbart ist ein Verfahren zum Erkennen einer ungesicherten Ladung in einem, insbesondere automatisiert betreibbaren, Fahrzeug durch ein Steuergerät, wobei von mindestens einem Beschleunigungssensor ermittelte Messdaten in Form von Querbeschleunigungen und/oder Längsbeschleunigungen des Fahrzeugs empfangen werden, bei einem Überschreiten eines Grenzwerts durch die gemessenen Querbeschleunigungen oder Längsbeschleunigungen ein Zeitintervall zum Erkennen der ungesicherten Ladung gestartet wird, während des gestarteten Zeitintervalls von mindestens einem Sensor ermittelte Messdaten empfangen und Ableitungen der empfangenen Messdaten nach der Zeit berechnet werden, bei einem Überschreiten der eines Schwellwerts durch die Ableitungen der Messdaten nach der Zeit ein Ereignis gezählt wird, eine ungesicherte Ladung erkannt wird, wenn eine Mindestanzahl von gezählten Ereignissen erreicht wird, welche während des gestarteten Zeitintervalls gezählt werden. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
Disclosed is a method for detecting an unsecured load in an especially automatically drivable vehicle by means of a controller, wherein measurement data in the form of lateral accelerations and/or linear accelerations of the vehicle acquired by at least one acceleration sensor are received, a time interval for detecting the unsecured load is started when the measured lateral accelerations or linear accelerations exceed a threshold value, during the time interval started measurement data acquired by at least one sensor are received and derivatives with respect of time of the received measurement data are calculated, an event is counted when the derivatives with respect of time of the measurement data exceed the one threshold value, and the presence of an unsecured load is detected when a minimum number of counted events is reached that are counted during the started time interval.
Erkennung ungesicherter Ladung bei automatisiert betriebenen Fahrzeugen
2022-01-27
Patent
Electronic Resource
German
ERKENNUNG UNGESICHERTER LADUNG BEI AUTOMATISIERT BETRIEBENEN FAHRZEUGEN
European Patent Office | 2022
|ERKENNUNG UNGESICHERTER LADUNG BEI AUTOMATISIERT BETRIEBENEN FAHRZEUGEN
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2018
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